毫末智行今日宣布，全球首个自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。

据介绍，在自动驾驶领域，毫末在国内最早将 Transformer 大模型引入到数据智能体系 MANA 当中。

今年 1 月，毫末 CEO 顾维灏称其推出的人驾自监督认知大模型就借鉴了 ChatGPT 思路，采用 RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

他表示，借助这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升 30% 以上。

毫末表示，DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平，接下来将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

据科技讯了解，毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 年，毫末智行由长城汽车孵化而出，成为了独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前长城汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。